線性模組（ linear unite）是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。
分類
直線模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式：
手動機械形式
電動驅動形式
炯一線性模組
列式低組裝直線導軌形式
Kk精密線性模組
TCD直線滑臺
由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
內部
線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據
客戶需求選擇要不要配備馬達。
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